Es gibt mehrere Möglichkeiten, zu Fuß auf die Wartburg zu gelangen: Zum Einen ist es die direkte Fahrstraße, die unterhalb des Berges von der B 19 an der Wartburgallee abzweigt. Fußwege sind natürlich auch vorhanden. Der eine verläuft über die Straße "Schloßberg" unweit des Marktes und beginnt etwa am Alten Friedhof. Ein anderer bildet die Verlängerung der Burgstraße, aus dem Villenviertel heraus. Ein weiterer führt über die Barfüßerstraße in Kurven den Berg hinauf und heißt Geheimrat-Helferich-Weg. In allen Fällen ist es ein gemütlicher Spaziergang, der auch für Ungeübte leicht zu schaffen ist.
