Von Sipplingen führt ein Weg steil hinauf. Die Burg wurde im 12. Jahrhundert erbaut.
Hier war der Minnesänger Burkart von Hohenfels zu Hause. 18 seiner Werke sind in der Mannesischen Liederhandschrift überliefert.
Blick auf Sipplingen und den Überlinger See
Von der Burg selbst ist nicht mehr viel erhalten, aber es lässt sich noch erahnen wie es früher einmal ausgesehen hat.